Como é feito o RG de uma pessoa que não tem mãos?

Ela tira as digitais dos pés. Simples assim.

Caso o cidadão também não tenha os dedos dos pés, o documento trará a informação de que se trata de um caso de adactilia, ou seja, de ausência congênita de dedos. No lugar da assinatura, vai um carimbo que indica que a pessoa não está apta a assinar.

Mais curiosos são os casos de pessoas cujas digitais, por qualquer motivo, não são detectadas pela máquina de biometria: idosos com a pele muito fina, trabalhadores braçais ou pessoas que manuseiam determinados produtos químicos. Nesses casos, o jeito é usar o método old school: dedo na tinta, depois no papel.